🚀【前言】🚀

自动驾驶汽车的普及与安全息息相关，而其中障碍物感知技术是保障安全的关键之一。Apollo平台作为百度在自动驾驶领域的核心产品，其障碍物感知系统涵盖了五大核心技术板块。今天就让我们一起来了解一下这五大板块吧！🔍

🎯【板块一：传感器融合】🎯

首先，我们来聊聊传感器融合。Apollo利用多种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）获取车辆周围环境信息，并通过数据融合技术将这些信息进行整合，以提高对周围环境的感知能力。🌐

🚗【板块二：目标检测】🚗

接着是目标检测。Apollo能够识别并分类道路上的行人、车辆以及其他障碍物，为后续的决策提供依据。👀

🔧【板块三：跟踪与预测】🔧

跟踪与预测是障碍物感知的重要环节。Apollo不仅能够实时跟踪目标物体的位置和速度，还能对其未来可能的运动轨迹做出预测，从而更好地规划行车路线。🔄

📊【板块四：场景理解】📊

场景理解是指Apollo能够理解复杂交通场景的能力，比如识别交通信号灯、路标等，这对于自动驾驶的安全性至关重要。💡

🛠️【板块五：系统标定】🛠️

最后，系统标定。这是确保所有传感器准确无误地协同工作的关键步骤。Apollo在出厂前会经过严格的标定过程，以保证系统的稳定性和可靠性。🔧

🌟【总结】🌟

以上就是Apollo障碍物感知系统中的五大核心技术板块。正是这些先进技术的应用，使得Apollo在自动驾驶领域处于领先地位。希望这篇介绍能够帮助大家更深入地了解Apollo的技术实力。💪

Apollo 自动驾驶 障碍物感知