大家好！今天给大家带来一个实用的教程，教大家如何使用L298N电机驱动模块和Arduino来实现PWM（脉冲宽度调制）调速。🎉

首先，我们需要准备一些必要的材料：

- Arduino板（例如Arduino Uno）一块；

- L298N电机驱动模块一个；

- 直流电机一个；

- 电源适配器一个；

- 连接线若干条。🔌

接下来，让我们按照以下步骤开始吧：

1. 将L298N模块的输入电源连接到电源适配器上；

2. 将L298N模块的输出端连接到直流电机上；

3. 使用Arduino的数字引脚连接到L298N模块的IN1-IN4引脚；

4. 将Arduino的GND接地，确保电路完整。⚡

最后，我们需要编写一段代码来控制电机的转速。通过改变PWM信号的占空比，我们可以轻松调节电机的速度。在Arduino IDE中输入如下代码，并上传到你的Arduino板上。📖

```cpp

int enA = 9; // PWM引脚

void setup() {

pinMode(enA, OUTPUT);

}

void loop() {

analogWrite(enA, 255); // 全速前进

delay(2000);

analogWrite(enA, 127); // 半速前进

delay(2000);

analogWrite(enA, 0); // 停止

delay(2000);

}

```

这样，我们就成功地实现了通过PWM来控制电机的转速啦！🥳

希望这篇教程对你有所帮助，如果你有任何问题或建议，请随时留言讨论。希望大家都能动手尝试一下，享受编程的乐趣！👩‍💻👨‍💻

Arduino L298N PWM调速