都灵理工大学研究员Roberto Calandra教授荣获横滨IEEE机器人与自动化早期学术生涯奖

发布时间：2024-06-28 14:10:41 栏目：教育

导读 Roberto Calandra 因对触摸感应、处理及其在操控方面的应用所做出的贡献而获得了该奖项。该奖项旨在表彰他和他的团队 在触摸感应领域所...

Roberto Calandra 因“对触摸感应、处理及其在操控方面的应用所做出的贡献”而获得了该奖项。该奖项旨在表彰他和他的团队 在触摸感应领域所做的工作 - 从硬件设计和软件开发到抓取领域的应用。该奖项由 IEEE 机器人与自动化协会通过 IEEE 基金会管理的捐赠基金提供资金。



“我很荣幸获得 IEEE 机器人学会颁发的这个奖项。由于触觉作为一种感知方式变得越来越重要，我们将继续致力于其普及和众多应用。我们的团队已经取得了非常好的成果，我们正在在此基础上进一步研究，”Roberto Calandra 谈到他的成功时说道。

自 2023 年以来，Roberto Calandra 一直在德累斯顿工业大学研究和教授机器人技术。他特别感兴趣的是探索机器人如何成为日常生活中的有用伙伴。在这种情况下，了解机器人触觉信号的处理至关重要，因为这是改善人机交互的一种方式。他的研究兴趣之一是与 METRICS(斯坦福大学)和德累斯顿国家肿瘤疾病中心 (NCT/UCC) 合作，研究如何使用触觉感应帮助早期发现癌症。科学家们正在开发机器人手，它可以使用基于视觉的触觉传感器来“感受”材料的类型、形状和密度以及表面纹理。它们还实现了人类指尖的强度和空间分辨率。

简历：

Calandra 教授在 Meta AI(前身为 Facebook AI Research)的门洛帕克机器人实验室(现为 Embodies AI 的一部分)创立，并曾担任美国加州大学伯克利分校伯克利人工智能研究 (BAIR) 实验室的博士后研究员。他的贡献包括开发和营销 DIGIT - 第一款商用高分辨率紧凑型触摸传感器，最常用于机器人技术。Calandra 教授曾担任 AISTATS 2020 的项目主席、JMLR 贝叶斯优化特刊的客座编辑，迄今已共同组织了 16 多个国际研讨会(包括 NeurIPS、ICML、ICLR、ICRA、IROS、RSS)。

背景：IEEE 早期学术生涯奖

IEEE 机器人与自动化协会 (RAS) 自 1999 年以来一直颁发该奖项，旨在表彰在机器人和自动化领域做出有影响力和影响力贡献的年轻学者。通过这种方式，它表彰了机器人和自动化领域杰出的技术成就和服务以及教育贡献。

任何现任 RAS 成员，只要处于机器人和/或自动化领域的职业生涯早期(即获得博士学位后不到七年)，均有资格参加。

杜伊斯堡大学的 Calandra 教授加入了机器人领域有前途的研究人员的行列，其中包括Pulkit Agrawal(美国麻省理工学院)、Josie Hughes(瑞士洛桑联邦理工学院)、Lerrel Pinto(美国纽约大学)、余江帆(中国香港大学)、Cosimo Della Santina(荷兰代尔夫特理工大学)、Nikolay Atanasov(美国加州大学圣地亚哥分校)或 Dorsa Sadigh(美国斯坦福大学)。